Partiendo de la idea de que la justicia y el amor son los dos motores de la acción de Don Quijote, en este trabajo se reflexiona sobre los principios en los que se asienta la teoría de la justicia de Don Quijote y se analizan algunos casos de la práctica quijotesca de la justicia. En segundo lugar, del desajuste que se aprecia entre la concepción teórica de la justicia y su aplicación práctica por el caballero manchego se extraen algunas pautas para responder a la difícil cuestión que se plantea en el título del trabajo. Finalmente, se extraen algunas lecciones quijotescas sobre la justicia de valor universal y atemporal.